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中新网济南9月28日电(陈宛婷)第七届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛28日在济南落下帷幕。本次大赛以“具身探索，智筑未来”为主题，吸引来自全国244所高校、1600多支队伍参赛，325支研究生队伍入围决赛。来自北京化工大学的学生团队最终凭借作品“‘智巡Ultra’—工业场景具身智能巡检机器人”折桂。
从高海拔隧道的艰险施工地，到深蓝海洋的牧场监测区，再到地下矿井的复杂巡检环境……比赛中亮相的多个机器人项目功能“硬核”。众多参赛研究生团队瞄准产业发展中“硬骨头”，以问题为导向，让机器人突破环境限制“上山下海”，精准破解产业发展中人工难以攻克的难题，为实体经济高质量发展注入智慧动能。
“我们团队利用5G、UWB井下定位网络、自研飞控算法等技术，结合无人机、地勤舱、固定摄像头及各类传感器，组建煤矿井下立体巡检系统。”来自华中科技大学的学生姚玉成向记者详细介绍了该团队的“矿井下无人机－地勤舱巡检系统”。
该项目创新�
